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La tecnología de Robonauta, pronto en la fábrica o la estación espacial

General Motors y la NASA están desarrollando conjuntamente un guante robótico que los trabajadores del sector automovilístico y los astronautas podrán usar para hacer mejor su trabajo al tiempo que se reducirá el riesgo potencial de sufrir lesiones por esfuerzo repetitivo.

El dispositivo Human Grasp Assist, conocido internamente en ambas organizaciones como el K-glove o Robo-Glove, es fruto del proyecto Robonauta 2 (R2) de GM y la NASA, que lanzó su primer robot humanoide al espacio en 2011. R2 es un residente permanente de la Estación Espacial Internacional.

Cuando los ingenieros, investigadores y científicos de GM y la NASA empezaron a colaborar en R2 en 2007, uno de los requisitos de diseño era que el robot pudiese utilizar herramientas creadas para humanos, tanto con los astronautas en el espacio exterior como con los trabajadores de fábricas en la Tierra. El equipo logró que el R2 tuviese un nivel sin precedentes de destreza manual gracias al uso de sofisticados sensores, accionadores y tendones comparables a los nervios, músculos y tendones de una mano humana.


Según los estudios realizados, sostener una herramienta de forma continuada provoca fatiga en los músculos de la mano en cuestión de minutos. Las pruebas iniciales del Robo-Glove indican que el portador puede mantener el agarre durante más tiempo y con mayor comodidad.

«Una vez completado su desarrollo, el Robo-Glove tiene el potencial de reducir la fuerza que un trabajador de una fábrica de automóviles necesita ejercer para utilizar una herramienta durante un espacio de tiempo prolongado o realizando movimientos repetitivos», señaló Dana Komin, Directora de Ingeniería de Manufactura de GM, Estrategia y Ejecución de Automatización Global. «De este modo, se espera que reduzca el riesgo de lesión por esfuerzo repetitivo.»

Por ejemplo, un astronauta que trabaja llevando puesto un traje presurizado en el exterior de la estación espacial o un operario de montaje de una fábrica necesitarían usar entre 7 y 9 kilogramos de fuerza para sostener una herramienta al realizar una acción determinada, pero con el guante robótico solo necesitarían usar entre 2 y 4 kilogramos de fuerza.

«El guante prototipo ofrece a mi equipo de trajes espaciales una oportunidad prometedora para explorar nuevas ideas, al tiempo que desafía nuestro concepto tradicional de lo que puede llegar a ser la destreza manual para actividades extravehiculares», afirmó Trish Petete, Jefa de la División de Sistemas Térmicos y de Tripulación del Centro Espacial Johnson de la NASA.

Inspirados en el sistema de accionamiento de dedos de R2, los accionadores están insertados en la parte superior del guante para asistir al agarre de los dedos humanos. Los sensores de presión, parecidos a los sensores que dan a R2 su sentido del tacto, están incorporados en las yemas de los dedos de los guantes para detectar si el usuario está sosteniendo una herramienta. Cuando el usuario sujeta una herramienta, los tendones sintéticos se retraen automáticamente, llevando los dedos a una posición de agarre y manteniéndolos en esa posición hasta que el sensor lo determina.

GM y la NASA han presentado 46 solicitudes de patente para R2, incluidas 21 para la mano de R2 y cuatro para el Robo-Glove.

El primer prototipo del guante se completó en marzo de 2011, y tres meses después llegó un modelo de segunda generación. El material del guante fue fabricado por la misma empresa que proporcionó la «piel» de R2.

Los prototipos actuales pesan algo menos de un kilogramo e incluyen los controles electrónicos, accionadores y una pequeña pantalla para labores de programación y diagnóstico. El sistema se alimenta mediante una batería de iones de litio convencional dotada de una pinza de cinturón. Ya está muy avanzado un prototipo de tercera generación que presentará una reorganización de los componentes a fin de reducir el tamaño y el peso del sistema.

«Estamos constantemente buscando formas de mejorar la seguridad y la productividad en las fábricas», afirmó Komin. «Nuestro objetivo es llevar a la fábrica esta tecnología en un futuro cercano.»

La NASA y GM tienen un largo y nutrido historial de colaboración en el desarrollo de tecnologías clave que se remonta a los años 60, con la creación de los sistemas de navegación de las misiones Apollo. GM también desempeñó un papel crucial en el desarrollo del Lunar Rover Vehicle, el primer vehículo usado en la Luna

Informacion adicional

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Publicado en Opel

Ángel Paniceres Fuentes (Piloto): Asturiano, nacido el 20 de agosto de 1994 en Nava, se inició en karting y comenzó a destacar a nivel nacional en 2010. Motivado por la experiencia de su padre en rallyes, Ángel daba el salto a esta especialidad en 2013, a los mandos de un R2 y con un magnífico y positivo final de temporada, con la victoria en el Trofeo de España Junior y del grupo R2 en el regional asturiano, en su primer año de carnet de conducir.

Los buenos resultados del año de su debut se repetían en 2014 con su segundo título consecutivo en el Trofeo de España Junior y peleando por la categoría R2 frente a Esteban Vallín.

Palmarés: 2014

1º Trofeo España Junior (Cto. España Rallyes Asfalto)

2º Copa de España R2 (Cto. España Rallyes Asfalto)

2º Copa de España Dos Ruedas Motrices (Cto. España Rallyes Tierra)

2º Beca RMC (Ctos. España Rallyes Asfalto y Tierra)

2013

1º Trofeo España Junior (Cto. España Rallyes Asfalto)

1º Copa de Asturias R2 (Cto. Asturias Rallyes)

2º Copa de España R2 (Cto. España Rallyes Asfalto)

2º Beca RMC (Ctos. España Rallyes Asfalto y Tierra)

2012

3º Campeonato Castilla-León Karting

4º Campeonato Asturias Karting KZ2

14º Campeonato de España karting KZ2

2011

5º Campeonato Asturias Karting 125 automáticos

16º Campeonato de España karting X30

2010

3º Campeonato de España karting, Alcañiz

5º Campeonato Asturias Karting 125 automáticos

2009

Campeón Trofeo Social Karting Circuito de Asturias

3º Campeonato Asturias Karting 125 automáticos

Salvador Belzunces Rico (Copiloto)

Nacido el 8 de enero de 1958 en la localidad asturiana de Illas, este asturiano es uno de los copilotos con mayor experiencia de los rallyes españoles desde su debut en 1980. Sentado a la derecha de grandes y reconocidos nombres del panorama nacional, pasando por ejercer como copiloto en las labores de coche 0 junto a Marc Blazquez y Joseba Castro.

Desde 2013 hasta hoy ha sido el responsable de guiar a Ángel Paniceres en su andadura por el Campeonato de España de Rallyes de Asfalto, llevándole a lograr los dos Campeonatos Junior.

Palmarés:

2013 a 2014 – Copiloto de Ángel Paniceres en el Campeonato de España de Rallyes de Asfalto y de Daniel Alonso en el Campeonato de España de Rallyes para Vehículos Históricos.

2007 a 2012 – Labores de seguridad como copiloto del coche 0 en el Campeonato de España.

2001 a 2006 – Copiloto en el Reto K.

2000 – 1º Copa Clio Nacional, 1º Copa Clio Asturias, 1º Copa Clio Cantabria

1989 a 1999 – 1º Cto. De España de Gr. N, 1º Copa de España de Rallyes (89’ y 91’),

Campeón de Asturias (89’ y 91’)

1988 – 2º Copa Renault 5 GT Turbo

1980 – Debut en el Rallye San Agustín

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Publicado en Opel

Los galardones distinguen la excelencia en la gestión de Postventa y Atención al cliente.
31  Reparadores Autorizados Opel de toda España fueron galardonados.

Informacion adicional

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Publicado en Opel

Opel consolida su posición de podio en el mercado español de turismos mes tras mes.

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Publicado en Opel

El nuevo y elegante descapotable de tamaño medio Cabrio hace su debut mundial
El concepto de crossover urbano ADAM ROCKS muestra la libertad en su forma más personal
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El nuevo y súper eficiente motor 1.6 Turbo Diesel se presenta en el Zafira Tourer
ADAM, el coche mejor conectado, con IntelliLink y reconocimiento de voz Siri Eyes Free

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Publicado en Opel

Probamos a fondo el nuevo SUBARU FORESTER, además, PEUGEOT nos presenta el nuevo PEUGEOT RCZ, realizaremos una prueba de sus dos motorizaciones. En el apartado de RÁFAGAS, tendremos la primera toma de contacto con la GAMA OPEL para este 2013.

Y en COMPETICIÓN, un buen reportaje de las GSERIES, conducción y competición sobre hielo!

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Publicado en Turbo TV
Jueves, 30 de Agosto de 2012 08:54

Opel da un nuevo impulso a sus ventas en Rusia

 

  • Estrategia de crecimiento con atractivos nuevos modelos incluyendo el Astra sedán.

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Publicado en Opel

El Centro Europeo de Desarrollo de Productos se refuerza como parte integral de la red global de desarrollo de GM.
La principal inversión irá a un nuevo laboratorio de dinamómetros en el campus de Rüsselsheim.
Nuevas posibilidades adicionales de pruebas de chasis en el Centro de Pruebas de Dudenhofen .

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Publicado en Opel
Miércoles, 05 de Septiembre de 2012 10:01

El nuevo Cabrio de Opel se llamará Cascada

 Ya es oficial: El Nuevo cabrio de Opel se llamará Cascada. El nombre acaba en una “a”, típica de Opel. También expresa una elegancia rítmica, dinámica y  fluida, belleza, frescura y puro placer de conducir al aire libre.

Informacion adicional

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Publicado en Opel
Miércoles, 22 de Enero de 2014 16:17

110.000 usuarios en myOpel

La web de servicios al cliente www.myOpel.es entra en 2014 con más usuarios y nuevas funcionalidades.

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Publicado en Opel
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